《永恒之柱》的设定将混合《博德之门》的主角中心、令人印象深刻的伙伴和史诗般的探险。游戏会为玩家提供至少6个可选角色，玩家可从中选取5人作为同行者。玩家可以选择探索整个世界以及世界中所流传的那些古老传说，还可以在自己的派系周围集结大量的编队，如果他们想要的话，可以构建自己的军队，当移动伙伴时，他们将更精确地定位和移动部队。