游戏发生地为自由城，与《侠盗猎车手3》的舞台相同，但时间则设为1998年5月纽约，即《侠盗猎车手3》的三年前。

　　故事讲述的是Leone家族，这个自由城内大名鼎鼎的犯罪家族之一，曾经有一个叫做Toni Cipriani的优秀成员，因为杀了一个疯狂的男人后不得不躲藏起来。而现在Toni，也就是我们的主角回来了，为了令自由城回到它原来的样子，Toni必须不择手段才能达到这个目的，新的自由城故事，就从这里开始。

　　《侠盗猎车手：自由城故事》于2005年12月25日登陆PSP平台，尔后2006年6月6日在PS2平台发售，之后的PS3版本（数字版）于2013年4月2日在PSN上正式发售。