为大家带来火焰纹章苍炎之轨迹全人物加入条件，防护大家获得自己想要得到的角色人物。
因为游戏的难度选择可能造成同伴加入条件的变化，故而以下所给出的都是基本上最万全的条件。

人物	头像	加入条件
アイク		序章 开始时。
ティアマト		第1章 开始时。
オスカー		第1章 开始时。
ボーレ		第1章 开始时。
キルロイ		第2章 开始时。
シノン		第3章 开始时。 第8章会离队，第18章时ヨファ与其对话，再让アイク击倒他，过关后加入。
ガトリー		第3章 开始时。 第8章会离队，第13章时让ステラ与其对话后加入。
セネリオ		第4章 开始时。
ワユ		第7章 アイク与她对话。
イレース		第8章 アイク与她对话。
ミスト		第9章 开始时。
ヨファ		第9章 开始时。
マーシャ		第9章 アイク与她对话。
レテ		第10章 开始时 (第9章没死的情况下) 。
モゥディ		第10章 开始时 (第9章没死的情况下) 。
フォルカ		第10章 开始时的剧情选“雇う”，过关后选“同行させる”。
チャップ		第10章 让アイク与他对话，然后再让其先脱出。
ケビン		第10章 让オスカー与他对话，然后再让其先脱出。
ネフェニー		第10章 让アイク与她对话，然后再让其先脱出。
ツイハーク		第11章 レテ或是モゥディ与他对话。
サザ		第12章 选择情报“謎の少年”，之后选第一项。
ジル		第12章 アイク与她对话 (第11章没有击破她的情况下) 。
ステラ		第13章 アイク与她对话。
マカロフ		第14章 让マーシャ与其对话。
ソーンバルケ		第15章 让レテ或モゥディ在得到S剑的地点待机 (如之前已有人去过那里得到S剑，便无法收到他了) 。
トバック		第15章 过关后加入。
ムワリム		第15章 过关后加入
ダラハウ		第16章 用ミスト、ヨファ、セネリオ、サザ任何的一人与其对话加入。
タニス		第18章 开始时。
リュシオン		第18章 开始时。
ヤナフ		第18章 开始时。
ウルキ		第18章 开始时。
カリル		第20章 选择情报“謎の女性”，之后选第一项。
タウロニオ		第21章 アイク与他对话。
ライ		第23章 开始时。
ハール		第23章 ジル与他对话。
ユリシーズ		第24章 战斗中第2回合加入。
ルキノ		第24章 战斗中第2回合加入。
ジョフレ		第25章 开始时 (第24章没死的情况下)。
ラルゴ		第25章 选择情报“謎の男”，之后选第一项。
エリンシア		第26章 开始时。
ナーシル		第28章 在第27章打倒了漆黒の騎士(他和イナ只能二选一) 。
イナ		第28章 在第27章未打倒漆黒の騎士(她和ナーシル只能二选一) 。
ティバーン		終章 选择援军时选择他(他和ネサラ、ジフカ只能三选一) 。
ネサラ		终章 选择援军时选择他(他和ティバーン、ジフカ只能三选一) 。
ジフカ		终章 选择援军时选择他(他和ティバーン、ネサラ只能三选一) 。